根据在化合物中正负化合价代数和为零，可得
A、HCl中氯元素的化合价为：（+1）+a=0，则a=-1；故A错误；
B、HClO中氯元素的化合价为：（+1）+b+（-2）=0，则b=+1，故B错误；
C、HClO₃中氯元素的化合价为：（+1）+c+（-2）×3=0，则c=+5；故C错误；
D、HClO₄中氯元素的化合价为：（+1）+d+（-2）×4=0，则d=+7；故D正确；
故选D．