小巧和小胖两人同时从学校去少年宫,全程820米.小巧每分钟走55米,小胖骑自行车以每分钟行150米的速度到达少年宫后立即返回,途中与小巧相遇.这时小巧走了几分钟?请先画线段图说明,再解答完整.