西周灭商以后,作为人类历史上的第三个奴隶制国家,如何维护自己的统治,巩固国家政权,成为摆在西周统治者面前的当务之急.在吸收商朝灭亡教训的前提下,西周统治者以宗法制度为基础,创建了“封诸侯、建藩卫”制度,即分封制度.
诸侯有为周天子镇守疆土,随从作战,交纳贡赋,朝见述职的义务；
同时,在自己的领地内,有设置官员,建立武装,征派赋役的权利.