摩擦力有静摩擦力和动摩擦力
静摩擦力在力的限度内,和所受外力的方向相反且相等,位于同一直线上.两力为相互作用力
而当达到静摩擦力最大限度时,变成动摩擦力,图表上会略小于静摩擦力最大限度
公式为f=μFn,μ为摩擦因素,Fn为所受的正压力.可以说有了正压力（接触力）,才有摩擦力
之后的动摩擦力用这个公式算