胸有成竹xiōng yǒu chéng zhú
原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象.后比喻在做事之前已经拿定主意.
【出自】：宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹,必先得成竹于胸中.”