非匀速圆周运动只是速度大小变化的圆周运动.即受力方向与速度不垂直,将外力分解为一垂直于速度的分力F1和一于速度在同一直线的分力F2.当F2与速度同向时,作加速圆周运动；F2与速度反相时,则作减速运动.而只要受力方相与速度不公线则作区线运动.