某停车场有10辆出租汽车，第一辆出租汽车出发后，每隔4分钟，有一辆出租汽车开 出．在第一辆出租汽车开出2分钟后，有一辆出租汽车进场．以后每隔6分钟有一辆出租汽车回场．回场的出租汽车，在原有的10辆出租汽车之后又依次每隔4分钟开出一辆，问：从第一辆出租汽车开出后，经过多少时间，停车场就没有出租汽车了？