设步行者出发后x小时和回头接他们的车相遇,则步行者x小时走的路程是5x千米,相遇时汽车共行驶的时间为(x-1)小时,汽车共行驶的路程是50(x-1)千米；根据步行者和回头接他们的汽车共同走的路程是两个60千米,可得方程：
5x+50(x-1)=2×60
5x+50x-50=120
5x+50x=120+50
55x=170
x=34/11
答：步行者出发后34/11小时和回头接他们的车相遇.