是可以返回到原来高度的.
整个过程如下：
1.物体从高H的地方下落,直到与弹簧相接触.这个过程中,物体的重力时能转化为动能.
2.物体与弹簧接触,然后开始压缩弹簧,直到物体速度为0（此时弹簧被压缩得最厉害）
3.物体开始反弹,也就是往上运动,直到与弹簧刚好分离.
4.物体开始脱离弹簧,（脱离的时候物体仍然有速度）,因此还会向上运动,直到运动到原来高H的地方.
建议你画图分析一下整个过程.