汽车在水平道路上做匀速直线运动，在水平方向上受牵引力与摩擦作用，处于平衡状态，由平衡条件可知，牵引力与摩擦力是一对平衡力，汽车受到的合力为零，在牵引力方向上，汽车移动了距离，牵引力对汽车做功；故ABC错误，D正确；
故选D．