长颈鹿最早由中新世初期的鹿科动物分化而来.最早的长颈鹿科化石是Climacoceras和Canthumeryx.后来演化出古麟(Paleotragus）,一种中新世早期长有短角、短脖子的长颈鹿祖先.到中新世晚期古麟进化为萨摩(Samotherium)....