4种.
1、遥控操作：全部由地面站通过遥测和遥控来实现.
2、手动操作：在地面测控站的指导下,航天员动手操作.
3、自动控制：由船载设备和地面站相结合交会对接.
4、自主控制：完全由船上设备自主交会对接.