我国最早出现“天文地理”一词的是公元前4世纪的《易经·系辞》,里面有“仰以观于天文,俯以察于地理”的文句.
东汉思想家王充对天文、地理有相当深入的研究,他的解释是：“天有日月星辰谓之文,地有山川陵故谓之理.”