环节动物,产生的所谓的“脑”.
不过环节动物的“脑”还只是一个大的神经节.虽然结构简单,但是它已经是调节虫体生命的中心.
软体动物依然是脑神经节,头足类稍微进化的发达一点（几个神经节愈合而成）.
节肢动物的脑（身体前部的神经节愈合而成）较发达.
棘皮动物的脑又退化为脑神经节.
半索动物的脑依然是神经节.
尾索动物和头索动物的脑还是神经节.
脊椎动物神经管的前端彻底分化为大脑.