平衡力是作用在同一个物体上的,即受力物体是1个.水杯对手的静摩擦力是手受力,手对水杯的静摩擦力是水杯受力,力作用于不同物体上,受力物体为2个,故不是一对平衡力.
由于字数限制,只能解释这么多了