πr²=5，
圆柱的表面积为：
（2πr）²+5×2，
=4π×πr²+10，
=4π×5+10，
=3.14×20+10，
=62.8+10，
=72.8（平方厘米）；
答：它的表面积是72.8平方厘米．
故答案为：72.8．