A、两眼在脸部前方，与脸部成一平面，A正确；
B、拇指（趾）与其他四指（趾）分离，能抓握，人不能，B错误；
C、四肢关节灵活，能围绕臀部或肩部大幅度转动，人不能，C错误；
D、能够两足直立行走，很多猴子不能，D错误．
故选：B、C、D