y'=x^3+x^2-x-1=x^2(x+1)-(x+1)=(x+1)^2(x-1)
令y'=0得x=-1,1
而x在-1的左右两边时y'符号不变,在1那里要变（先减后增）,所以x=-1不是极值点,x=1是极小值点.