分部积分法：∫udv = uv - ∫vdu + c
　原公式：(uv)'=u'v+uv' 　　求导公式 ：d(uv)/dx = (du/dx)v + u(dv/dx) 　　写成全微分形式就成为 ：d(uv) = vdu + udv 　　移项后,成为：udv = d(uv) -vdu 　　两边积分得到：∫udv = uv - ∫vdu + c