lived是一般过去式
I lived in Beijing. 我以前住在北京.
lives是一般现在时第三人称单数
He lives in Beijing. 他住在北京.
was living是过去进行时
I was living in a small town.我以前住在一个小镇上.一般来说有点强调过去的意味.
will live是一般将来时
I will live in Beijing.
我将会住在北京.