一般情况下只需矩阵的相似对角化
但对二次型 f = X^TAX,A是实对称矩阵,将二次型化为标准形时,涉及矩阵A的对角化,
此时需要变换X=PY 是正交变换.
这样的话,P^T=P^-1
所以 f = YP^TAPY = Y P^1AP Y