在地球表面要找一点,就把地球用经纬度划分开,卫星在经纬度的基础上再加上高度不就行了. 
  实在想建立坐标系,那就只能建立球坐标系了,如：以地心为坐标原点,地轴方向为z轴,赤道圆面上找一半径方向定为x轴,同面垂直的定为y轴,变量为三个：如图：z,θφ