是的
dr / dt 为r对t的一阶导数
d^2 r / dt^2为r对t的二阶导数,即为一阶导数的导数
有不懂欢迎追问r上面两个点表示什么其实就是r对t的二阶导数的意思，一般在word文档的公式编辑器中见到手写一般都不用这种表示方法