I'm so glad to be one of the team members and willing to sail around the world with all of you.
being删掉是因为and后面的话的谓语动词和开头I‘m可以通用,不必重复；us改为you是让整句话的人称一致.
and后面一般来说就是崭新的部分,主谓宾可以另起,因此动词、介词完全按照正常造句逻辑来；但考虑到和前半句有可以通用的谓语动词且主语一致,有时候可以省略.