一个力作用在有支点（轴线与Z轴平等）的杠杆上,此杠杆只能在xy平面内旋转.这个力可以分解成三个力,一个力在Z轴方向,与杠杆的回转平面垂直；一个力沿杠杆,指向支点,一个力与杠杆垂直.很明显,前两个分力再大,杠杆也不会转动,因这第一个分力不在作用平面内；第二个力,是沿杠杆方向；只有与杠杆垂直方向的力才会使杠杆转,产生力矩.