是的,要符合整个句子的时态
如
一般过去时：动词用过去式
一般现在时：动词用原形或者是第三人称单数
现在进行时：be + 现在分词（动词+ing）
一般将来时：will/ be going to + 动词原形.
当然还有其他一些,找到表示时间的词,确定时态,然后动词采用适当的形式进行变化.