半规管是人和脊椎动物内耳迷路的组成部分,为三个互相垂直的半圆形小管.可分骨半规管和膜半规管.不论骨半规管和膜半规管,均可分为上半规管、后半规管和外半规管.膜半规管内外充满淋巴.半规管一端稍膨大处有位觉感受器,能感受旋转运动的刺激,通过它引起运动感觉和姿势反射,以维持运动时身体的平衡.
具体过程如下：