物体由于外因（载荷、温度变化等）而变形时,在它内部任一截面的两方出现的相互作用力,称为“内力”.内力的集度,即单位面积上的内力称为“应力”.应力可分解为垂直于截面的分量,称为“正应力”或“法向应力”；相切于截面的分量称为“剪切应力”.