在工程力学的教学中,确定约束反力方向是一个难点.本文通过教学实践,总结了确定约束反力方向的几种基本的方法根据约束的类型,根据三力平衡汇交定理,根据二力平衡条件以及作用力与反作用力来确定约束力方向.