V线＝2*派*r半径/T周期＝r半径*W角
W角＝2*派/T周期＝2*派*n （n指转速,单位：转/s）
F向＝m质量*r半截*W角平方＝m质量*V线平方/r半径
a向＝F向/m质量
（以上的单位都是基本单位）