A、铁锈和稀盐酸反应时溶液的颜色变成黄色．
B、氢氧化钠和稀硫酸反应生成硫酸钠和水，无明显现象，需借助酸碱指示剂才能判断出反应发生．
C、石灰浆和稀盐酸反应生成氯化钙和水，实验现象是石灰浆溶解．
D、氢氧化镁和稀硫酸反应生成硫酸镁和水，实验现象时氢氧化镁溶解．
故选B．