A、细胞壁是植物细胞的结构，有保护和支持作用．不符合题意．
B、动植物细胞都有细胞膜，细胞膜有部分保护作用，其主要功能是控制物质的进出，不符合题意．
C、液泡是植物细胞的结构，内含细胞液，有各种有味道的物质及营养物质，不符合题意．
D、叶绿体是植物细胞的结构，是光合作用的场所，在叶绿体里进行光合作用，合成有机物，动物细胞没有叶绿体，因此动物和人体不能利用无机物直接制造有机物，只能以现成的有机物为食，符合题意．
故选：D