终边落在X轴正半轴的角的集合:{α|α=2kπ,k∈Z}
终边落在X轴负半轴的角的集合:{α|α=（2k-1）π,k∈Z}
终边落在Y轴正半轴的角的集合:{α|α=π/2+2kπ,k∈Z}
终边落在Y轴负半轴的角的集合:{α|α=3π/2+2kπ,k∈Z}