A、摩擦起电的实质是电子从一个物体转移到另一个物体，束缚电子能力强的物体容易得到电子，束缚电子能力弱的物体容易失去电子，故A正确，不符合题意；
B、丝绸摩擦过的玻璃棒所带的电荷是正电荷，故B正确，但不符合题意；
C、毛皮摩擦过的橡胶棒所带的电荷是负电荷，故C错误，但符合题意；
D、如果两个带电体互相吸引，那么它们一定带异种电荷，故D正确，不符合题意．
 故选C．