是的.
赠汪伦（唐）李白 　　
李白乘舟将欲行,
忽闻岸上踏歌声. 　　
桃花潭水深千尺,
不及汪伦赠我情.
汪伦是李白的朋友,据说是一位普通村民.汪伦踏歌送李白,李白赠诗别汪伦.