这道题应该是：We don't need any milk or coke.
句子中的need为行为动词,所以否定句应该是要借助于助动词do来做.
need也可以做情态动词用,但是此时通常用于否定句及疑问句中,且没有人称、数以及时态的变化,后面要接动词原形.