应该只是时态方面的不同.前者是过去式,后者是一般现在时.
都有两个意思
1）“你拿到XX”?
前者是“拿到了”后者是“在拿”这样的理解.
2）“你明白了?”
前者是“已经明白了” 后者是“现在明白了”.
希望对你有帮助.