阴影部分的周长：3.14×（10+6+4）÷2
=3.14×20÷2
=62.8÷2
=31.4（厘米）；
阴影部分的面积：10÷2=5厘米，6÷2=3厘米，4÷2=2厘米，
3.14×（5²-3²+2²）÷2
=3.14×（25-9+4）÷2
=3.14×20÷2
=31.4（平方厘米），
答：阴影部分的周长是31.4厘米，面积是31.4平方厘米．
故答案为：31.4、31.4．