如图：设A={参加围棋的人数}，B={参加中国象棋的人数}，C={参加国际象棋的人数}，
则至少参加一项的共：30+13+15+4+9+5+10=86（人）或52+41+28-17-13-9+4=86（人）．

答：至少参加一项的共86人．
故答案为：86．