前3分钟平均速度为540/（3*60)=3m/s,后面一分钟平均速度为360/60=6m/s,匀加速直线运动的平均速度就是时间中点速度,所以两个算出的速度中间经历的时间为3/2+3+1/2=5分钟.即300秒,所以加速度为（6-3）/300=0.01m/s2.方向与火车运行方向相同.