楼上的 'ask' 没有错, 这里补充说明'ask' 带有请求的意思, 是客气的表示.
如果就是直接了当的要求, 可以用 'want':
I want you to come here tomorrow. 我要你明天到这儿来.和下面比较
I ask you to come here tomorrow. 我请你明天到这儿来.
更不客气的可以用 demand, request, require 这些词.
主要看说话人要用什么语气表达这个意思, 根据情况选择不同的用词.