设六轮大卡车有x辆，则四轮中巴车有（2x-1）辆，三轮农用车就有44-x-（2x-1）=44-3x+1辆，
由题意可得方程：
6x+4×（2x-1）+3×（44-3x+1）=171，
             6x+8x-4+132-9x+3=171，
                       5x+131=171，
                   5x+131-131=171-131，
                           5x=40，
                            x=8，
44-3x+1=44-3×8+1=21（辆）；
答：这个停车场共有三轮农用车21辆．