is 用于名词和形容词的一般疑问句
如Is it a pen?它是一只笔吗?
如Is he friendly?他友好吗
do 用与动词
如Do you like it?你喜欢它吗?
答Yes,I do. 是的 我喜欢 (这里的do 在答句中带指了 like it)