在16S做减速运动的时间为
t=16-4-10=2s
减速运动初速度Vo=匀速运动速度=加速度末速=20m/s
减速段加速度a=(0-20)/4=-5m/s^2
16S末的速度Vt=Vo+at=20+(-5)*2=10m/s