动力部分：动力源是人力,自行车的脚踏利用杠杆原理,把人力放大,通过传动系统,使自行车前进.
传动部分：采用链传动,当向前踏动脚踏时,已轮轴为支点,把脚踏的力传到齿轮上,并通过链条把力传到后轮的齿轮,并且后轮的齿轮直径小于主动齿轮.
制动原理：采用摩擦原理,当手捏紧车闸时,力通过闸线,传导到前后摩擦片,摩擦片接触车圈,或者碟片,使自行车制动.现在高端的自行车还有采用液压制动系统.