选A
翻译：让我们去超市吧,好吗?
解析：Let us[让我们（不包括听话者在内）]
假如这里有三个人,我,爸爸,妈妈
我对妈妈说:mom,let us go to the park please.
意思是:妈妈,让我们(我和爸爸)去公园吧
但如果说:mom,let's go to the park,please.
意思就是:妈妈,让我们(我和爸爸妈妈)去公园吧
在回答反意疑问句时有差异,如：
Let's go out,shall we?
Let us go out,will you?