伽利略认为：下落速度与重量无关,所有物体下落速度都相同.很多人反对这个观点,为了让人们相信,伽利略跑到比萨斜塔上扔下两个不同重量的铁球,结果两个铁球同时着地,于是伽利略胜利了.
伽利略的测量指出,不管物体的质量是多少,其速度增加的速率是一样的.例如,在一个沿水平方向每走 10米即下降1米的斜面上,我们释放一个球,则一秒后球的速度为每秒1米,2秒后每秒2米等等,而不管这个球有多重.,所以两个铅球同时落地.