不是的,这里的so were them汉语意思是祖父母也很高兴,全句的意思是
我在9：30的时候见到了我亲爱的祖父母,我对于能够再见到他们感到很高兴,他们也是如此（他们也很高兴）
这里的so were them是倒装句的用法.通俗而言你可以将它理解为正常语序they were so即可,这并非是语法错误而是一种特殊的句法
倒装句的具体用法参见下面网址