给出下列命题：①若a^2+b^2=0,则a=b=0；②已知A（x1,y1）,B（x2,y2）,则1/2向量AB=[（x1+x2）/2,y1+
给出下列命题：①若a^2+b^2=0,则a=b=0；②已知A（x1,y1）,B（x2,y2）,则1/2向量AB=((x1+x2)/2,(y1+y2)/2)；③已知a,b,c是三个非零向量,若a+b=0,则|a·c|=|b·c|；④已知λ1>0,λ2>0,e1,e2是一组基底,a=λ1e1+λ2e2,则a与e1不共线,a与e2也不共线；⑤若a与b,则a·b=|a|·|b|,其中正确命题的序号是___