Be + 形容词 + 不定式分为两种情况：
1.表语形容词表示主语的情感描述,如：sad,happy,glad,afraid,surprised,eager 等.
此类形容词后的不定式表示的是主语有这种情感去执行这个行为,例如你所提到例句中有一些就是这种情况：
-- He is eager to please.他很喜欢（他去）取悦别人（讨别人喜欢）
-- He is afraid to be fooled.他害怕（他）被别人愚弄/欺骗
-- I am willing to help you.他愿意（他去）帮助你.
-- He is glad to help us.他乐意（他去）帮助我们.
-- He is kind to help us.他善意（他去）帮助我们.
以上的例句中,不定式的逻辑主语都是句子的主语.
2.表语形容词表示主语的特征描述,如：fool,easy,ready,slow,able,likely 等.
此类形容词后的不定式表示的是主语具有这种特征作某事或者接受某事,这两种情况下,不定式分别有各自的特点.
1）如果表示主语具有某种特征作某事,不定式是纯粹的及物动词或不及物动词；
如下面的例句：
-- He is likely to accept our help.他可能接受我们的帮助.
-- He is able to do it.他有能力做这件事情.
-- He is slow to react.他不紧不慢/迟缓地采取行动
以上的例句中,不定式的逻辑主语也都是句子的主语.
2）如果表示主语具有这种特征接受某行为,不定式往往有两种属性,一是不及物动词,一是不及物动词,而跟在形容词后的不定式则用的是不及物动词.如下面的例句：
-- He is easy to please.他很容易被取悦.
-- He is easy to fool.他很容易受骗.
以上的例句中,句子的主语是不定式的逻辑宾语.
凡是表示上述情况的,主语都是具有行为能力的行为实施者,不定式 充当的是形容词补足语（一说原因状语）.如果主语不是这种情况,而是表示事物的名词,那么就不属于上述的范畴.
The dinner is ready to eat.（晚饭以准备好,可以吃了）一句中,主语 dinner 是不具备行为能力的事物,不定式充当的是结果状语,而不是形容词补足语（一说原因状语）.